運動控制在生活中的應用無處不在，但對于最熱門的應用比如機器人、3D打印和醫(yī)療機器人來說，精準的運動控制對系統(tǒng)性能至關重要，如何簡化運動控制的設計流程從而讓更多應用可以享受到精準運動控制帶來的好處呢？這就是TRINAMIC公司十幾年來的愿景，讓精準運動控制像數(shù)數(shù)一樣簡單，從而改變整個世界。

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TRINAMIC總部位于德國漢堡，作為嵌入式控制技術的領導者其核心技術就是將模擬信號轉化為精準運動，主要致力與運動控制產(chǎn)品的設計與研發(fā)（步進和直流無刷系統(tǒng)），經(jīng)過近十幾年的飛速發(fā)展TRINAMIC產(chǎn)品包括芯片，模塊和系統(tǒng)，他們的產(chǎn)品和方案以體積小，集成度高，價格低，功能強為特點，廣泛應用在工業(yè)自動化，機器人（實驗室自動化，醫(yī)療器械，光學設備等），辦公自動化（打印機，復印機，掃描儀等）以及消費電子設備（取款機，玩具，娛樂燈光設備，縫紉機）等方面。

TRINAMIC為步進電機的控制和驅動提供全面、高度集成的芯片產(chǎn)品，幫助客戶縮短產(chǎn)品開發(fā)時間，減少開發(fā)成本并提高可靠性。具有領先優(yōu)勢的產(chǎn)品并不意味價格很高。TRINAMIC產(chǎn)品的功能構建模塊在德國設計，并在中國生產(chǎn)，以具有競爭力的價格提供可靠的高端解決方案，從而幫助客戶縮短產(chǎn)品上市時間。TRINAMIC即插即用解決方案支持SPI，CANOpen和EtherCAT等各種通訊接口，包括運動控制器，驅動器，步進電機和BLDC電機及其各種組合，子功能或配套產(chǎn)品，這些產(chǎn)品因其優(yōu)化的性能和適用性而獲得全球認可。

針對不同類型的客戶，TRINAMIC可以提供從芯片到一體機系統(tǒng)的不同類型產(chǎn)品，比如在芯片方面可以提供三軸控制芯片、驅動芯片、控制+驅動芯片、編碼器接受芯片和用于閉環(huán)控制的芯片等, 非常適合具有強大設計能力客戶的大批量項目和靈活的系統(tǒng)架構，為客戶嵌入式控制系統(tǒng)提供周全的產(chǎn)品服務。如果客戶的在設計開發(fā)方面缺乏足夠的時間、精力或能力，可以考慮使用TRINAMIC模塊化產(chǎn)品, 系統(tǒng)級模塊（SoM）集成在系統(tǒng)層級，專為中小型項目而設計，縮短產(chǎn)品上市時間。這些產(chǎn)品確保能夠提供強大的性能,模塊產(chǎn)品種類齊全(單軸,三軸,六軸;控制,驅動,控制+驅動,控制+驅動+編碼器反饋等),驅動能力范圍廣,體積小,功能強，支持總線功能可實現(xiàn)分布式控制。對只是需要成熟運動控制系統(tǒng)的客戶，TRINAMIC提供的一體機系統(tǒng)包括性能優(yōu)化的步進電機和BLDC電機，可以作為單個部件使用，也可以與驅動控制器集成在一起，提供精準的控制性能。

以面向3D打印的新產(chǎn)品為例，采用TMC5160的新型分線板優(yōu)于市場上所有其他StepSticks，TMC5160 SilentStepStick可在35V時驅動高達3A相電流的電機，不僅通過更強大的解決方案擴展了產(chǎn)品系列，它還比以前的StepSticks更先進。同時，因為配備了Trinamic的TMC5160控制器/驅動器IC而包含最新版本的StallGuard和StealthChop。由于不再需要限位開關，因此這些功能可改善用戶體驗，同時支持零部件更少，更清潔的機器。

杰出的控制技術，全面廣泛的產(chǎn)品規(guī)劃，完善的產(chǎn)品服務體系，英語、德語和中文的多語音技術支持，TRINAMIC伴隨著運動控制技術的快速普及而飛速成長，創(chuàng)建十幾年來公司業(yè)績實現(xiàn)上百倍的營收增長，面對光明的前景TRINAMIC的未來將更加光明。

關鍵詞： TRINAMIC 運動控制 3D打印 機器人