北京發布社保對賬單公告 4月起可查詢電子版個人繳費信息
2022-03-09 10:00:53
科學家利用AR增強機械手臂的靈活性
2022-03-09 10:00:53 來源: cnBeta.COM
帝國理工學院的研究團隊近日開發了一種靈活性非常強的機器人手臂，能夠在多個場景中發揮作用。它也是用戶友好型的，因為這個機器人可以在增強現實（AR）眼鏡的幫助下被扭曲成形狀。
與許多機器人手臂僵硬的肢體和牢固的關節相比，這種可塑性強的機器人擁有一定程度的靈活性，使其能夠向各個方向扭轉，并鎖定到位。內部有滑膩的膠合板層，它們相互滑動，支持這種多功能性。
這項研究發表在 IEEE Robotics & Automation Magazine 雜志上，作者是諾克拉斯·羅哈斯博士（帝國理工學院戴森設計工程學院），以及共同第一作者博士研究員亞歷克斯·蘭恩（計算機系）和安格斯·克拉克（戴森設計工程學院）。
在實踐中，使用該機器人的人必須將其彎曲成所需的形狀。然而，在沒有指導的情況下，準確地彎曲或扭轉機器人手臂的形狀，說起來容易做起來難。正如羅哈斯博士所指出的，調整這些機器人的關鍵問題之一是在新位置的準確性。人類在確保機器人將被準確調整以匹配模板方面并不那么出色。
于是，研究人員通過 AR 方式來幫助用戶應對這一挑戰。工程、設計和科學的研究人員已經開發了一個系統，可以幫助用戶使用增強現實（AR）護目鏡準確地塑造機器人。配備了混合現實智能眼鏡和運動跟蹤相機，用戶只需調整機器人，使其與疊加在其真實世界環境上的模板或設計相匹配。當機器人被成功配置后，模板將變成綠色，機械臂可以被鎖定在原地。
有了這個，用戶就可以有一系列的位置來進行廣泛的應用。這簡化了調整可塑性機器人的想法，即使沒有太多的技術專長也能操作。這個系統在 5 名有機器人經驗但沒有操縱可塑形機器人經驗的男子（20-26歲）身上進行了測試。參與者成功地塑造了機器人的形狀，正如發表在IEEE機器人與自動化雜志上的那樣。
來源：cnBeta.COM
您可能也感興趣:
為您推薦
廣東啟動車險市場專項整治行動 保護消費者合法權益
2022-03-09 10:00:53
去年社保“成績單”亮眼 社保基金監管再戴“緊箍咒”
2022-03-09 10:00:53
“冰雪保險”討論度升溫 購買此類產品時需看清投保須知
2022-03-09 10:00:53
排行
最近更新
- 科學家利用AR增強機械手臂的靈活性
- 2021年山東受理消費者投訴14余萬件 預付式消費糾紛成焦點
- 警營鏗鏘玫瑰競展芳華
- 兩會“云”客廳丨這里有一份來自兩會的節日祝福！一起領略女...
- 美麗吉安之賞花系列：玉蘭花開 春意盎然
- 蕭縣稅務局聚焦納稅人繳費人“急難愁盼”問題
- ADI公司發布最新低功耗BioZ AFE，大幅縮小BioZ監測設備尺寸
- 重慶海聯職業技術學院“職場有禮”禮儀文化工作室成立啦！
- 靈璧縣整治農村人居環境 提升群眾幸福指數
- 安慶緊急尋找密切接觸者
- 龍山街道龍華社區開展“向快樂出發 展巾幗風采”三八婦女節活動
- 去年泰安市居民消費價格總體平穩 漲幅較上年回落1.7個百分點
- 真金白銀提振信心 上市公司回購升溫
- 父母的嘮叨心里暖融融
- 前兩月湖北省屬國企資產額同比增長8% 凈利潤增長22.4%
- 重慶果園港首單啟運港退稅辦理 推進企業大力拓展海外市場
- 樂華娛樂向港交所正式提交上市申請，簽約藝人王一博、韓庚等
- A股市場不再是“圈錢之地”？年內19家公司再融資終止
- 金茂服務3月10日正式掛牌買賣 最終發售價每股8.14港元 每手500股
- 佳源國際前2月銷售同比減少39.1% 機構預期其銷售額未來6至12...
- 2月份西安新建住宅價格環比上漲0.08% 二手住宅價格環比下跌0.13%
- 國家衛健委：3月8日新增新冠肺炎確診病例337例 其中本土病例2...
- 北京天使望京婦兒醫院正式升級為北京正中堂中醫醫院
- 深圳鹽田區開展智能養老服務項目 “一鍵呼叫”救助空巢老人
- 踐行綠色責任，助力低碳發展丨千年舟集團榮獲「產品碳足跡證書」
- 深圳激發女性創新創業活力 科技工作者女性占比達35.57%
- 深圳華南城正式啟動千億舊改項目 占地面積為43萬平方米
- 深圳發布跨國公司總部企業獎勵細則 “真金白銀”鼓勵企業落戶
- 【3·8節醫脈通采訪】三位抗癌女神的真情回答
- 人民銀行上繳結存利潤超萬億元 主要用于支持助企紓困
今日要聞
- ADI公司發布最新低功耗BioZ AFE，大幅縮小BioZ監測設備尺寸
- 深圳激發女性創新創業活力 科技工作者女性占比達35.57%
- 深圳發布跨國公司總部企業獎勵細則 “真金白銀”鼓勵企業落戶
- 新能源車板塊大跌 市場擔憂上游原材料大漲沖擊中下游企業
- 佳源國際前2月銷售同比減少39.1% 機構預期其銷售額未來6至12個月下降
- 2月份西安新建住宅價格環比上漲0.08% 二手住宅價格環比下跌0.13%
- 貴州茅臺順利實現“開門紅” 前兩個月營收同比增長20%左右
- 樂華娛樂向港交所正式提交上市申請，簽約藝人王一博、韓庚等
- 《2022年女性消費趨勢報告》發布 家庭消費仍是重要組成部分
- A股市場不再是“圈錢之地”？年內19家公司再融資終止