本次測試內容為基于ARM+FPGA架構的米爾MYD-JX8MMA7開發板其ARM端的測試例程pcie2screen并介紹一下FPGA端程序的修改。

(資料圖片僅供參考)

01.測試例程pcie2screen例程pcie2screen是配合MYD-JX8MMA7開發板所帶的MYIR_PCIE_5T_CMOS 工程的測試例，它的作用是顯示FPGA所連接的攝像頭所采集的視頻。運行該程序后屏幕會顯示一個標題為demo的窗口。

使用鼠標點擊 ready按鈕，demo 窗口會顯示連續的視頻，說明攝像頭、DDR、PCIE接口各部分正常。如果沒有接攝像頭，該程序會顯示雜亂無章的圖像。 ????該測試例的源碼沒有包括在SDK中，可以向米爾公司的技術人員索取。該實例程序是用Qt開發的，使用了OpenGL技術。程序包括以下幾個主要的類：

·MainWindow：QMainWindow子類，是顯示窗口的。

·uOpenglYuv：QOpenGLWidget子類，用于顯示采集到的圖像。該類的initializeGL函數用于初始化OpenGL。paintGL函數是用于繪制圖像的，其中最核心的語句是：

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, vW, vH, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pRGB);

其中的pRGB保存從FPGA讀取的數據。從這句我們可以看出該程序所要求的圖像的格式。

·xdma_getImg：主線程類

·xdma_programe：對RIFFA接口進行了封裝，其中的read_pack用于讀取FPGA數據，被主線程循環調用。其函數定義如下：

int xdma_programe::read_pack(char *pData, int len) { ??? //int buffer[1920 * 1080];//int buffer[1024 * 768];int buffer[1280 * 720]; ??? int i; ??? if(dev_fd != NULL) ??? { ??????? fpga_send(dev_fd, 0, buffer, len / 4, 0, 1, 25000); ??????? fpga_recv(dev_fd, 0, buffer, len / 4, 25000); ??????? memcpy(pData, (char *)buffer, len); ??????? return len; ??? } ??? else ??? { ??????? return 0; ??? } }

從函數中可以看出，在每次讀數據前，該函數先向FPGA寫一次數據（數據無意義，和FPGA的狀態機有關），每次讀入一整幀的數據。

02.FPGA端程序的修改FPGA端的邏輯控制在chnl_tester.v中，它定義了一個狀態機，用于對數據收發進行控制。狀態機定義如下：

always @(posedge CLK or posedge RST) begin ??????? if (RST) begin ??????????????? rLen <= #1 0;rCount <= #1 0;rState <= #1 0;rData <= #1 0;vout_vs_r <= #1 0;end ??????? else begin ????????? case (rState) ????????? ??????3"d0: begin // Wait for start of RX, save length ??????????????????????? if (CHNL_RX) begin ??????????????????????????????? rLen <= #1 CHNL_RX_LEN; ??????????????????????????????? rCount <= #1 0; ??????????????????????????????? rState <= #1 3"d1; ??????????????????????? end ??????????????? end ??????????????? 3"d1: begin // Wait for last data in RX, save value ??????????????????????? if (CHNL_RX_DATA_VALID) begin ??????????????????????????????? rData <= #1 CHNL_RX_DATA; ??????????????????????????????? rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32); ??????????????????????? end ??????????????????????? if (rCount >= rLen)begin ??????????????????????????????? rState <= #1 3"d2; ????????????????????????? ??????end ??????????????? end ??????????????? 3"d2: begin // Prepare for TX ??????????????????????? if (read_valid) begin??????????????? ???????????????????????????? rCount <= #1 0; ???????????????????????????? rState <= #1 3"d3; ??????????????????????? ?????end ??????????????? end ??????????????? 3"d3: begin // Start TX with save length and data value ??????????????????????? if (CHNL_TX_DATA_REN) begin ??????????????????????????????? //rData <= #1 data_in; ??????????????????????????????? rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32); ??????????????????????????????? if (rCount >= rLen) ??????????????????????????????????????? rState <= #1 3"d4;??????????????? ??????????????????????? end ??????????????? end ??????????????? 3"d4: begin ??????????? if (vout_vs_r)???????? ??????????????? rState <= #1 3"d5; ??????????? else begin??????????????? ??????????????????????? vout_vs_r <= #1 1;rState <= #1 3"d4;rCount <= #1 0;end ?????????????? ?end??????? ??????????????? 3"d5: begin ???????????? if (vs_flag) begin???????? ???????????????? rState <= #1 3"d0; ???????????????? vout_vs_r <= #1 0;end ???????????? else???????????????? ???????????????? rState <= #1 3"d5;end????????????????????????????????????? ????????? endcase ??????? end end

我們手頭沒有攝像頭進行測試，所以簡單修改該程序，使程序發送藍色漸變色帶信號。 核心修改如下：

…… reg [31:0] rColor = 0; …… assign CHNL_TX_DATA = (read_en)? {rColor, rColor}:64"d0; …… ??????????????? 3"d3: begin // Start TX with save length and data value ??????????????????????? if (CHNL_TX_DATA_REN) begin ??????????????????????????????? //rData <= #1 data_in;//??????????????????????????????? if (rCount % 5 == 4) ??????????????? rColor <= #1 rColor + 1;if(rColor >= 255) ??????????????????????????????????? rColor <= #1 0;rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32);if (rCount >= rLen) ??????????????????????????????????????? rState <= #1 3"d4;??????????????? end ??????????????? end ……

03.測試結果我們沒有修改ARM端的測試程序，仍然使用廠家提供的pcie2screen，只是重新燒寫FPGA程序。程序的運行效果參見如下：

米爾MYC-JX8MMA7核心板及開發板。米爾MYC-JX8MMA7核心板及開發板，采用ARM+FPGA的處理架構，采用NXP i.MX8M Mini及Xilinx?Artix-7處理器，四核?Cortex-A53、Cortex-M4、Artix-7?CPU，1.8GHz主頻，基于ARM+FPGA處理架構，具備高性能、低成本、低功耗等特點，兩者各司其職，各自發揮原本架構的獨特優勢。搭載的Artix-7 CPU對標Zynq 7010的FPGA資源，能夠滿足高速數據采集的需求，并且采用PCIE高速通信，支持200~300MB/S的通信能力。能夠提供出色的視頻和音頻體驗，將媒體的特定功能與針對低功耗優化的高性能處理相結合，具備1080p 60Hz的H.265和VP9解碼器，滿足高清顯示的要求。

為了方便開發者研究評估，米爾提供配套MYD-JX8MMA7開發板，采用12V/2A直流供電，搭載了1路千兆以太網接口、2路SFP光模塊接口、1路USB2.0協議M.2 B型插座的5G模塊接口、1路SDIO/串口協議的WIFI/藍牙接口、1路HDMI顯示接口、1路LVDS顯示接口、1路MIPI CSI接口、1路DVP攝像頭接口、1路音頻輸入輸出接口、2路USB HOST Type A、1路USB Type-C、2路Micro SD、1路FMC擴展接口、1路兼容樹莓派擴展模塊接口。

關于米爾，領先的嵌入式處理器模組廠商。

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