交強險未出險第二年為什么沒優(yōu)惠？第一年不出險第二年打幾折？
2023-05-11 10:18:04
無人機視覺跟蹤系統(tǒng)解決方案-米爾基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV核心板
2023-05-11 10:18:04 來源: 電子創(chuàng)新網(wǎng)
近些年來，計算機視覺技術(shù)和無人機技術(shù)蓬勃發(fā)展，攝像頭的像素和工藝也越來越完善，基于這一基礎(chǔ)，無人機視覺跟蹤技術(shù)成為炙手可熱的研究領(lǐng)域。什么是視覺跟蹤技術(shù)呢，首先無人機通過攝像頭進行視頻采集，對采集的信息進行分析研究，并針對目標本身的相關(guān)特性進行提取，識別并跟蹤，從而執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)。目前無人機視覺定位已經(jīng)廣泛運用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，軍事科研，物流運輸?shù)阮I(lǐng)域。
【資料圖】
一些無人機的圖片
無人機在農(nóng)業(yè)上，通過視覺追蹤系統(tǒng)可以識別土地的干旱程度，進行灑水的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作；在民用領(lǐng)域，無人機通常使用視覺跟蹤系統(tǒng)識別人體手勢，從而操控無人機升降和擺動；在生物調(diào)研領(lǐng)域，該技術(shù)更多是為了追蹤記錄野生瀕危動物的生活習(xí)慣。
無人機通過高清攝像頭模塊，可以實時地采集圖像數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過信號檢測與預(yù)處理模塊將圖片信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字信息，然后通過數(shù)據(jù)采集與處理模塊進行采樣、量化，并對各圖片參數(shù)進行分析過濾；將分析結(jié)果與設(shè)定的跟蹤目標比較，進行圖像識別跟蹤；跟蹤結(jié)果可以在本地顯示、存儲、打印，并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)绞謾C和電腦。
跟蹤目標-圖像采集模塊-FPGA圖像處理系統(tǒng)-ARM控制處理系統(tǒng)-無人機實時監(jiān)控系統(tǒng)??????
無人機視覺跟蹤流程圖
基于米爾電子MYC-CZU4EV/5EV-V2核心板設(shè)計的無人機視覺跟蹤系統(tǒng)，基于基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV處理器，可以分為圖像信號采集、數(shù)據(jù)處理、信息展示三部分；圖像采集主要通過攝像頭收集圖像信息經(jīng)，再由FPGA芯片高速采集將圖片信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元由VCU和MCU組成，負責將采集的圖像數(shù)據(jù)通過算法把設(shè)定好的跟蹤目標進行標注處理；而信息展示部分，則通過無線傳輸系統(tǒng)把信息同步顯示到無人機控制平臺和APP上面，實現(xiàn)實時視頻傳輸，掌握遠程定位追蹤功能。
MYC-CZU3EG/4EV/5EV-V2核心板，搭載功能全面的高規(guī)格Zynq UltraScale+ MPSoC芯片，其中芯片的PS端集成了 APU ARM Cortex?-A53 處理器，RPU Cortex-R5 處理器，頻率高達667MHz的Arm Mali-400 MP2（GPU）。需要注意的是，基于XILINX XCZU4EV、XCZU5EV芯片比XCZU3EG芯片多了一個視頻編解碼器單元 (VCU)，支持H.264/H.265格式。芯片搭載內(nèi)部存儲器，外部存儲器接口（DDR）和外設(shè)接口。這些外設(shè)接口主要包括 USB 總線接口，以太網(wǎng)接口，SD/eMMC 接口，I2C 總線接口，CAN 總線接口，UART 接口，GPIO 等。高速接口如 PCIe，SATA，Display Port。
米爾基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV核心板
板卡資料：
類型 | 分類 | 參數(shù) |
工作溫度 | 工業(yè)級 | -40℃~+85℃ |
商業(yè)級 | 0°C~+70°C | |
環(huán)境溫度 | -50℃~100°C | |
工作濕度 | 非冷凝 | 20%~90% |
冷凝 | 不支持 | |
電源供電 | 核心板 | 3.3V/5A |
核心板接口 | PCB連接器 | 2個160 Pin 0.5mm間距雙排高速高密度PCB連接器 |
PCB規(guī)格 | 核心板 | 12層盲埋孔，沉金工藝生產(chǎn)，獨立的接地信號參考層，無鉛 |
機械尺寸 | 核心板 | 60.0mmx52.0mm，板厚1.6mm，核心板模塊整體厚度約為8.25mm |
米爾基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV開發(fā)板資源
序號 | 資源種類 | |
PS 單元 | 1 | 1 路千兆以太網(wǎng) |
2 | 1路USB3.0typeC接口 | |
3 | 1路Display Port接口 | |
4 | 1路PCIE 2.1x1接口 | |
5 | 1路SATA 3.1接口 | |
6 | 1路CAN接口 | |
7 | 1路RS232串口 | |
8 | 1路TF卡接口 | |
9 | 1路I2C接口 | |
10 | 1個復(fù)位按鍵，2個用戶按鍵 | |
11 | 1路JTAG | |
12 | 內(nèi)置實時時鐘 | |
序號 | 資源種類 | |
PL 單元 | 1 | XADC接口 |
2 | 1路Xilinx標準LPFMC接口 | |
3 | 1路HDMI接口，RGB ? 24bit，不支持音頻 | |
4 | 1路LCD DIP/LPC接口，RGB 24bit，與HDMI復(fù)用顯示信號 | |
5 | 電阻式電容式觸摸屏接口，集成在LCD觸摸屏接口 | |
6 | 2路PMoD | |
7 | 5個電源指示燈 | |
8 | 4路SFP+模塊接口（注：僅4EV/5EV使用） | |
9 | 1路Arduino接口 |
關(guān)鍵詞：
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