可以打自動駕駛出租車了！

11月25日，北京正式開放國內首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點，用戶現(xiàn)階段可在北京經開區(qū)60平方公里范圍的多個站點，體驗自動駕駛車輛提供的商業(yè)化出行服務。

百度蘿卜快跑自動駕駛車輛。張冰攝

據了解，百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點服務的企業(yè)。目前，百度收費標準為“起步價18元，里程費4元/公里”；小馬智行從11月26日起一口價4.9元。如果自動駕駛服務車輛發(fā)生交通事故，申請主體和駕駛人將共同承擔責任。

全國首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點

11月25日，全國首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點在北京開放，用戶可在北京經開區(qū)打到自動駕駛的乘用車。據悉，首批獲許開展商業(yè)化試點服務的企業(yè)分別為百度與小馬智行。

新京報貝殼財經記者體驗發(fā)現(xiàn)，在打車過程上，與常見的打車軟件相比，百度和小馬智行自動駕駛出租車的打車APP并沒有什么不同。在選擇上車點、下車點后即能呼叫車輛，同時APP頁面也會顯示預估價格。

上車后，乘客需驗證手機號碼后四位，車輛才可啟動。坐在自動駕駛出租車的后排座位上，面前的屏幕會顯示車輛將要行駛的路線、目的地距離、行駛時間等信息，以及周圍車輛、行人位置等路況信息。

目前，試點的自動駕駛車輛，還無法實現(xiàn)在測試區(qū)域內的任意地點上下車，需要在固定的地點打車。此外，車內還配備安全員作為一道安全保障。

自動駕駛車輛配備了安全員。張冰攝

北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室常務副主任捷菲稱：“這次我們?yōu)閮杉移髽I(yè)頒發(fā)了商業(yè)化試點的運營許可。未來市民可以在超過700個站點，打到自動駕駛的乘用車，車輛數應該是接近100輛。”

企業(yè)想獲得商業(yè)化許可也有一定門檻。捷菲介紹，自動駕駛出行服務商業(yè)化試點測試主體要求首先取得示范區(qū)示范應用許可，同時在公開道路上完成30萬公里的道路測試和20萬公里的載人示范應用，包括載客規(guī)模達到3萬人次。

如何收費也備受關注。根據百度蘿卜快跑APP信息顯示，在商業(yè)化試點階段，百度將按照“起步價18元，里程費4元/公里（超出1公里后開始收取）”的規(guī)則收取費用。從計費來看，記者體驗了約6.2公里，蘿卜快跑的價格為42.8元，活動抵扣后實際付費2.14元。

小馬智行PonyPilot+APP則顯示7.7公里的行程應支付52元，但此次行程因優(yōu)惠則未收費?！澳壳斑€不收費，之后以什么樣的標準進行收費還沒有定。”自動駕駛車輛上的安全員對記者表示。11月25日晚，小馬智行方面向新京報貝殼財經記者透露，“（所有行程）明天開始一口價4.9元?！?/p>

技術、成本、政策等是制約自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化部署的主要因素。北京經開區(qū)相關負責人介紹，當前，自動駕駛企業(yè)已進入下半場征程，整個行業(yè)已由技術驗證、產品開發(fā)邁向商業(yè)化布局階段。因此，開放自動駕駛商業(yè)化試點，為自動駕駛企業(yè)打通了從研發(fā)到商業(yè)化的完整閉環(huán)，將鼓勵和引導自動駕駛出行服務商業(yè)模式探索和創(chuàng)新。

北方工業(yè)大學汽車產業(yè)創(chuàng)新研究中心研究員張翔表示，這意味著自動駕駛出行服務（Robotaxi）進入新階段，自動駕駛出行服務階段不斷演進，從最開始空車運營、固定路線載客、區(qū)域范圍載客，再到無安全員出行服務，再就是收費階段，幫助運營公司產生收益。

張翔表示，商業(yè)化試點代表著Robotaxi進入行業(yè)發(fā)展新的高度，自動駕駛需要大量基礎設施建設，包括5G網絡、高精度地圖、車路協(xié)同路側智能設備鋪設等。這些基礎設施完善后，自動駕駛汽車才能安全運營，但這些都需要大額投資。北京開始自動駕駛出行服務商業(yè)化試點許可，就是驗證商業(yè)模式的可行性。未來，上海、廣州、深圳等城市也可能跟進。

據不完全統(tǒng)計，截至2020年底，國內發(fā)布自動駕駛測試政策的城市為27個，開放自動駕駛測試的城市有北京、上海、廣州、深圳、長沙等。目前，自動駕駛出租車服務（Robotaxi）也在上述多地開展試運營。

智能網聯(lián)汽車技術開發(fā)程度不斷提高

此次商業(yè)化試點是位于亦莊的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)。近年來，北京經濟技術開發(fā)區(qū)不斷探索智能網聯(lián)汽車技術。開放的區(qū)域越來越廣，測試的程度也越來越深。

2017年9月，北京市在北京經濟技術開發(fā)區(qū)榮華中街路上建設并開放了國內首個V2X潮汐測試道路。支持與交通信號系統(tǒng)、毫米波雷達、標志標牌、可變情報板等路側設施的連接，自動駕駛車輛可以在該路段上進行智能網聯(lián)汽車的道路協(xié)同測試。2019年，上述道路V2X測試方案已升級至亦莊40多公里的V2X試驗區(qū)。

與此同時，百度、阿里、騰訊、滴滴等企業(yè)先后獲得北京市自動駕駛車輛道路測試資格。今年4月，依托北京市高級別自動駕駛示范區(qū)，設立了國內首個智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)。滴滴自動駕駛、百度Apollo以及小馬智行等成為首批獲得測試牌照的企業(yè)。

智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)設立以來，北京已在全國率先發(fā)布無人配送車上路、高速公路測試、無人化測試等政策。截至目前累計安全測試里程接近300萬公里，已具備條件開展商業(yè)化試點，商業(yè)化試點是自動駕駛應用場景落地的最終環(huán)節(jié)，進而形成產業(yè)閉環(huán)。

百度Apollo以及小馬智行成為首批商業(yè)化試點企業(yè)，兩家企業(yè)在自動駕駛領域布局已久。截至目前，百度Apollo自動駕駛測試總里程已超過1600萬公里，其旗下“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、長沙、滄州五地開放常態(tài)化運營，預計到2025年將擴展到65個城市，到2030年擴展至100個城市。今年三季度，“蘿卜快跑”共提供了11.5萬次的乘車服務。

目前，小馬智行全無人自動駕駛車輛在國內的北京、廣州，以及美國加州弗里蒙特、爾灣、米爾皮塔斯市五個城市里開展常態(tài)化道路測試或運營，已累計超800萬公里路測里程。4月獲頒先行區(qū)首批路測牌照，7月獲得自動駕駛乘用車和卡車高速路測許可，10月取得無人化路測許可。

我國自動駕駛領域參與者眾多，除了百度、阿里、騰訊、滴滴、京東、美團等互聯(lián)網巨頭外，小鵬、蔚來、威馬等新能源車企以及一些傳統(tǒng)車企，還有小馬智行、文遠知行、AutoX等玩家，在自動駕駛出行與無人物流方面不斷探索。

自動駕駛領域有單車智能技術與車路協(xié)同的路線之爭，相較于單車智能，車路協(xié)同安全性更高，同時成本也更高。隨著自動駕駛出行服務商業(yè)化不斷推進，自動駕駛技術要不斷適應復雜的場景，交通政策和法規(guī)也需要與時俱進。

北方工業(yè)大學汽車產業(yè)創(chuàng)新研究中心研究員張翔認為，自動駕駛汽車與傳統(tǒng)汽車在同一道路上行駛，如何避免雙方發(fā)生交通事故，如何應對復雜的現(xiàn)實交通環(huán)境，需要不斷優(yōu)化數據模型，這也是自動駕駛商業(yè)化長期要面對的問題。目前，自動駕駛出行服務并不是24小時運營，未來運營時間也需要優(yōu)化。

針對自動駕駛車輛在商業(yè)化試點活動期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊介紹，細則規(guī)定申請主體和駕駛人共同作為承擔責任的主體，共同配合公安交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對交通事故和違法行為進行處理；如試點車輛造成交通事故構成刑事犯罪的，駕駛人和申請主體的主管責任人依據現(xiàn)行有效的法律法規(guī)承擔相應刑事責任。

自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化運營目前為時尚早。根據在2020世界智能網聯(lián)汽車大會上發(fā)布的《智能網聯(lián)汽車技術路線圖2.0》顯示，智能網聯(lián)汽車發(fā)展總體目標為，到2035年中國方案智能網聯(lián)汽車技術和產業(yè)體系全面建成，產業(yè)生態(tài)健全完善，整車智能化水平顯著提升，網聯(lián)式高度自動駕駛智能網聯(lián)汽車大規(guī)模應用。

關鍵詞： 自動駕駛 出租車