2022世界機(jī)器人大會(huì)可謂精彩紛呈。“煎餅果子自由”有望實(shí)現(xiàn)，仿生人型機(jī)器人再現(xiàn)名人風(fēng)采，智能咽拭子采集機(jī)器人解放醫(yī)護(hù)人員雙手，消防滅火機(jī)器人可挽救戰(zhàn)士生命，醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人助力實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)自研“彎道超車”，農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)、物流業(yè)等領(lǐng)域機(jī)器人也大展身手……遍布各行各業(yè)、深入生活細(xì)節(jié)的機(jī)器人在這場(chǎng)大會(huì)上吸足了目光。

為日常生活增添便利

8月18日至21日，2022世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行。本屆大會(huì)設(shè)置了論壇、博覽會(huì)、大賽三大板塊。博覽會(huì)上，各式各樣的機(jī)器人“爭(zhēng)奇斗艷”，中國(guó)商報(bào)記者在現(xiàn)場(chǎng)看到了很多與人們生活密切相關(guān)的機(jī)器人。

首先吸引到記者目光的是煎餅果子機(jī)器人。據(jù)悉，該機(jī)器人可以自行完成上漿制餅，攤制雞蛋，自動(dòng)翻面，按需添加薄脆及火腿，選擇定制添加蔥花、香菜、醬料，自動(dòng)拆餅和自動(dòng)包裝等程序。觀眾現(xiàn)場(chǎng)掃碼下單后，只需等待不到5分鐘，便可吃到一份香噴噴的煎餅果子。

工作人員告訴記者：“由于該機(jī)器目前成本仍較高，所以只租不賣。目前會(huì)租給一些餐飲店鋪，并采取合作分成模式，從賣出的煎餅中抽成。根據(jù)測(cè)算，每天賣50張以上煎餅就可以掙錢(qián)，既節(jié)省人力成本，又衛(wèi)生干凈。”

在博覽會(huì)上亮相的還有一款按摩機(jī)器人。據(jù)悉，該機(jī)器人可根據(jù)紅外熱成像智能生成按摩軌跡，配合機(jī)械臂柔性力控以及自動(dòng)控溫，幫助放松疲勞的肩背部肌群，解除神經(jīng)壓迫，解決腰疼、頸椎酸脹痛、肩頸僵硬等問(wèn)題。

“這款機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始對(duì)外銷售了，一套大約20萬(wàn)元，主要是賣給該領(lǐng)域科研、教育方面的客戶。未來(lái)一年我們會(huì)做成標(biāo)品，如果訂單量增多的話價(jià)格會(huì)便宜一點(diǎn)。”工作人員告訴中國(guó)商報(bào)記者。

在當(dāng)下人型機(jī)器人發(fā)展得如火如荼之時(shí)，會(huì)上展出的仿生人型機(jī)器人也吸引了不少觀眾駐足圍觀。仿生人型機(jī)器人全身最多具有140多個(gè)自由度，身體軀干和四肢由數(shù)十個(gè)柔性執(zhí)行器控制，不僅擁有與人類活動(dòng)水平相當(dāng)?shù)撵`巧雙手，還可通過(guò)面部機(jī)械結(jié)構(gòu)與仿生皮膚的結(jié)合，再現(xiàn)人類幾乎全部的微表情。

現(xiàn)場(chǎng)工作人員告訴記者：“仿生人型機(jī)器人可以代替那些不可動(dòng)的蠟像，讓青少年有機(jī)會(huì)領(lǐng)略名人風(fēng)采，比如愛(ài)因斯坦講解相對(duì)論、法拉第講解電磁學(xué)等。”

在博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)滿地“轉(zhuǎn)悠”的，還有送餐機(jī)器人和酒店機(jī)器人。據(jù)悉，送餐機(jī)器人擁有四層開(kāi)放式大托盤(pán)，支持多點(diǎn)配送及巡航配送模式，可以在緊湊復(fù)雜的環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行;酒店機(jī)器人則采用無(wú)菌全能艙設(shè)計(jì)，憑借3D智慧避障功能可輕松通過(guò)狹窄酒店走廊、過(guò)道，并具備多擬態(tài)交互模式。

社會(huì)痛點(diǎn)有望解決

除了為日常生活帶來(lái)便利的機(jī)器人之外，本次博覽會(huì)還出現(xiàn)了為迎合社會(huì)需求、解決社會(huì)痛點(diǎn)而推出的機(jī)器人。

為解決核酸檢測(cè)醫(yī)護(hù)工作人員長(zhǎng)時(shí)間戶外工作的勞累和壓力問(wèn)題，智能咽拭子采集機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)悉，該機(jī)器人具備咽拭子自動(dòng)剝離與抓取、被采集者信息與樣本信息自動(dòng)匹配，廢棄物自動(dòng)回收、關(guān)鍵部位自動(dòng)快速消殺、快速適配多種樣本試管、全流程視頻語(yǔ)音引導(dǎo)等功能，實(shí)現(xiàn)了咽拭子樣本采集全流程的自動(dòng)化，解放了核酸采樣醫(yī)護(hù)工作人員的雙手。

現(xiàn)場(chǎng)的工作人員告訴中國(guó)商報(bào)記者：“目前該機(jī)器人在上海已經(jīng)投放近100臺(tái)，價(jià)格不算太貴，是按成本價(jià)來(lái)采購(gòu)的。目前機(jī)器人的集成化和整體效果已經(jīng)做得很好，單采和混采都可以實(shí)現(xiàn)。”

為了更大程度地保護(hù)消防戰(zhàn)士的生命安全，消防滅火機(jī)器人相繼推出。

千度耐高溫防爆消防滅火機(jī)器人亮相本次博覽會(huì)。據(jù)悉，該機(jī)器人能夠代替消防戰(zhàn)士進(jìn)入易燃易爆、高溫、毒害腐蝕、濃煙缺氧等高危環(huán)境進(jìn)行作業(yè)，一方面可以直擊火場(chǎng)內(nèi)部，進(jìn)行“零距離”偵察，給現(xiàn)場(chǎng)救援指揮決策提供第一手?jǐn)?shù)據(jù);另一方面可以近距離精準(zhǔn)打擊火源，提高滅火效率，在保障群眾生命財(cái)產(chǎn)安全的同時(shí)，還能挽救更多消防戰(zhàn)士的生命。

“發(fā)生火災(zāi)時(shí)，如果消防員不了解火中的情況，貿(mào)然進(jìn)去是十分危險(xiǎn)的。目前市面上見(jiàn)到的機(jī)器人都只能在火場(chǎng)外圍工作，這款機(jī)器人是突破性的一款技術(shù)，可以進(jìn)入火中進(jìn)行偵查、通訊、滅火等工作，在1000℃的環(huán)境中穩(wěn)定工作30分鐘。讓機(jī)器代替人進(jìn)入，是一件非常好的事情。”現(xiàn)場(chǎng)工作人員告訴中國(guó)商報(bào)記者，“目前這款機(jī)器在河北、山東等地已投入使用。”

此外，適用于礦井等特殊場(chǎng)景的消防滅火機(jī)器人也在本次博覽會(huì)展出。據(jù)悉，礦用消防滅火機(jī)器人可代替消防救援人員進(jìn)入煤礦礦井中進(jìn)行滅火。“相較于一般火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)，礦用消防難度更大。首先，礦下環(huán)境密閉，一旦出現(xiàn)火情等危險(xiǎn)災(zāi)害后，其通過(guò)性非常差，水源很難供給。其次，一些沒(méi)有防爆認(rèn)證的機(jī)器進(jìn)入后，還可能會(huì)引起二次爆炸。”現(xiàn)場(chǎng)的工作人員告訴記者，“這款機(jī)器人適用于煤礦井下，可以實(shí)現(xiàn)井下移動(dòng)滅火，且不會(huì)因?yàn)樽鳂I(yè)而引發(fā)爆炸。”

醫(yī)療領(lǐng)域“彎道超車”

本次博覽會(huì)上，醫(yī)療機(jī)器人可謂“百花齊放”。我國(guó)自產(chǎn)自研的醫(yī)療機(jī)器人正在擺脫核心技術(shù)“受制于人”的局面，并在一些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“彎道超車”。

一款睿米R(shí)M-50腦出血手術(shù)機(jī)器人，可通過(guò)自動(dòng)化流程，提高手術(shù)效率，輔助醫(yī)生完成血腫抽吸、顱內(nèi)活檢、開(kāi)顱導(dǎo)航等手術(shù)，并且成為目前唯一能實(shí)現(xiàn)高精度5G遠(yuǎn)程神經(jīng)外科手術(shù)的機(jī)器人。

“這款腦出血手術(shù)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首款核心零部件自產(chǎn)自研，成本相對(duì)于其他產(chǎn)品來(lái)說(shuō)降低了很多，直接腰斬一半，讓患者用得起。”工作人員告訴中國(guó)商報(bào)記者，“事實(shí)上，目前市場(chǎng)上同類競(jìng)品還是很多的，但是像這種國(guó)產(chǎn)化機(jī)械臂自產(chǎn)自研，核心零部件不再受制于人(的機(jī)器人)，還是國(guó)內(nèi)首臺(tái)。”

圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人也是首款完全由中國(guó)自主研發(fā)的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人。該機(jī)器人具有在狹窄解剖空間內(nèi)輔助醫(yī)生完成復(fù)雜手術(shù)的能力，可應(yīng)用于各類高難度泌尿外科手術(shù)，可簡(jiǎn)化手術(shù)操作，縮短手術(shù)時(shí)間。“這個(gè)技術(shù)之前一直是國(guó)外壟斷，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)供應(yīng)也很不錯(cuò)了。”現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)記者如是說(shuō)。

本次博覽會(huì)上還展出了首款國(guó)產(chǎn)膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人。HURWA和華關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人配備全球首創(chuàng)的自動(dòng)控制截骨方式，首次實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂和刀具的一體化和集成化設(shè)計(jì)，降低傳統(tǒng)手術(shù)操作誤差，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)在關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ｍ饩揞^的“彎道超車”。

“這款機(jī)器人是隨著臨床需求的顯現(xiàn)而誕生的，它可以幫助醫(yī)生把手術(shù)做得更加精準(zhǔn)，有效解決了臨床痛點(diǎn)。”工作人員告訴記者。據(jù)悉，這款機(jī)器人于今年1月25日獲國(guó)家藥品監(jiān)督管理局批準(zhǔn)上市，目前已在國(guó)內(nèi)20多家重點(diǎn)三甲醫(yī)院開(kāi)展手術(shù)600余例。

事實(shí)上，現(xiàn)場(chǎng)還有很多國(guó)內(nèi)“首款”“首次”研發(fā)并應(yīng)用的醫(yī)療機(jī)器人亮相。例如骨圣元化全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，擁有自主研發(fā)的導(dǎo)航方案和軟件系統(tǒng);鴻鵠骨科手術(shù)機(jī)器人是首款搭載中國(guó)企業(yè)自主研發(fā)、自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)械臂的骨科手術(shù)機(jī)器人;唯邁醫(yī)療ETcath血管介入機(jī)器人完成了國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)血管介入機(jī)器人首例經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療手術(shù)。

在本屆大會(huì)生物醫(yī)學(xué)工程與智慧醫(yī)療融合創(chuàng)新發(fā)展論壇上，中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)洪京一表示，當(dāng)前世界先進(jìn)醫(yī)學(xué)融合機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、新材料等先進(jìn)制造技術(shù)正在加速推進(jìn)醫(yī)學(xué)工程進(jìn)入“智能醫(yī)學(xué)”時(shí)代。健康中國(guó)戰(zhàn)略的深入實(shí)施，催生了超大規(guī)模、多層次且快速升級(jí)的先進(jìn)醫(yī)療裝備需求。

“醫(yī)療機(jī)器人是醫(yī)工融合的典型應(yīng)用，醫(yī)療機(jī)器人在介入醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用既能緩解學(xué)習(xí)曲線過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，也能做到手術(shù)更精準(zhǔn)化和標(biāo)準(zhǔn)化操作，擁有較大臨床應(yīng)用空間，未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮蟆?rdquo;中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心介入放射科主任段峰說(shuō)。

各行各業(yè)展身手

在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、建筑業(yè)、物流配送等領(lǐng)域，解決行業(yè)需求的機(jī)器人也“各展身手”。

在農(nóng)業(yè)方面，無(wú)人駕駛播種機(jī)器人和噴藥機(jī)器人首次出現(xiàn)在博覽會(huì)上。據(jù)悉，上述兩項(xiàng)機(jī)器人目前均為國(guó)內(nèi)首發(fā)，用于設(shè)施農(nóng)業(yè)作業(yè)。其中，無(wú)人駕駛播種機(jī)器人含無(wú)人駕駛及遙控組件，配備激光雷達(dá)自動(dòng)避障系統(tǒng)以及綜合傳感器;無(wú)人駕駛噴藥機(jī)器人可配備增程器。隨之一同展出的還有蘋(píng)果采摘機(jī)器人，可在0.2秒內(nèi)完成1平方米范圍內(nèi)蘋(píng)果的識(shí)別，采收率在93%以上。這幾款機(jī)器人的推出真正實(shí)現(xiàn)了“無(wú)需下地，坐等豐收”的愿景。

在創(chuàng)意設(shè)計(jì)與制造方面，元宇宙3D打印機(jī)被正式推出。元宇宙3D打印機(jī)是面向NFT定制化生產(chǎn)的建筑機(jī)器人移動(dòng)打印產(chǎn)品，集成高度成熟的大尺度3D打印軟件、硬件、工藝一體化解決方案，以可回收材料和再生材料為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的3D技術(shù)，實(shí)現(xiàn)3D打印智能建造。

“我們?cè)谠钪媸澜缋镌O(shè)計(jì)了一些場(chǎng)地及展廳，用戶在家里做出產(chǎn)品創(chuàng)意，通過(guò)區(qū)塊鏈把創(chuàng)意呈現(xiàn)在展廳里，然后我們將它實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)世界中。目前在南京、成都、上海都已有項(xiàng)目落地。”現(xiàn)場(chǎng)研發(fā)技術(shù)人員告訴中國(guó)商報(bào)記者，“展位的凳子、椅子、講臺(tái)、裝飾柱、墻體外部結(jié)構(gòu)等都是3D打印機(jī)打印出來(lái)的，”上述研發(fā)技術(shù)人員表示，“打印一件家具大概在幾千元左右，便宜的一兩千元，貴的四五千元。”

在建筑行業(yè)方面，外墻乳膠漆噴涂機(jī)器人、室內(nèi)噴涂機(jī)器人、地磚鋪貼機(jī)器人、砂漿噴涂機(jī)器人等適用于建筑全周期智能建造工序的機(jī)器人被推出。

在物流配送方面，智能配送站、美團(tuán)智能倉(cāng)儲(chǔ)即智慧物流系統(tǒng)、美團(tuán)自動(dòng)配送車等也一同展出。

當(dāng)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模正持續(xù)增長(zhǎng)，去年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)67.9%;服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到921.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)48.9%。

去年12月，工業(yè)和信息化部等15個(gè)部門(mén)聯(lián)合發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》顯示，2016年—2020年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約15%。到2025年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%，到2035年，機(jī)器人將成為人民生活重要組成部分。

工信部裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng)汪宏表示，工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)52個(gè)行業(yè)大類，143個(gè)行業(yè)中類，不僅加速了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐，也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。服務(wù)機(jī)器人在餐飲、零售、物流配送、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域不斷提升社會(huì)服務(wù)水平。特種機(jī)器人作業(yè)能力明顯增強(qiáng)。

“我國(guó)基本形成了從機(jī)器人零部件到整機(jī)，再到機(jī)器人應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，產(chǎn)業(yè)鏈韌性不斷增強(qiáng)。一批零部件、整機(jī)、系統(tǒng)集成的‘專精特新’中小企業(yè)脫穎而出。”汪宏說(shuō)。

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